SÄÄDIN Säädin on säätöpiirin aivot. Säätimen sisään syötetään asetusarvo (A) ja mittaus (M). Säädin laskee niiden eron (E). Eron ja matemaattisen kaavan avulla säädin laskee tarvittavan ohjauksen ja lähettää sen toimilaitteelle.
|
|
Säätimen
käsi- ja automaatilla ajo
Kun säädin on automaatilla (A), prosessinhoitaja syöttää säätimen nappuloista asetusarvon ja säädin laskee sen perusteella tarvittavan ohjauksen. Ts. säädin hoitaa asetusarvon annon jälkeen, että mittaus pysyy asetusarvossaan. Jos näin ei tapahdu, säädin on viritettävä ko. säätötilanteeseen sopivaksi. Kun säädin on käsiajolla (M), prosessinhoitaja muuttaa säätimen nappuloista suoraa oman arvion mukaan ohjaussignaalia, joka menee toimilaitteelle. Säätimen etupaneelissa (oikealla):
Kuvan tilanteessa mittausarvo on huomattavasti alle asetusarvon, joten
ohjausta on lisättävä (ylä/ala nuoli). |
|
Säätömuoto Matemaattisen kaavan sisältö säätimen sisällä riippuu siitä, mikä säätömuoto on valittu käyttöön. Yleisimmät säätömuodot ovat P, PI, PD tai PID (lisää kohdassa Säätömuodot). |
|
|