Säädön hyvyys
Säädön hyvyyttä testataan askelhäiriönautomaatillederivointiaikaahäiriöitäintegrointiaikaaliian pieniliian suuripienentämälläpysyäksi poikkeamaksipysyvä poikkeamasuurennetaanvärähtelemäänvahvistusta (=askelvasteen) avulla. Tällöin säädin laitetaan askelhäiriönautomaatillederivointiaikaahäiriöitäintegrointiaikaaliian pieniliian suuripienentämälläpysyäksi poikkeamaksipysyvä poikkeamasuurennetaanvärähtelemäänvahvistusta ja tehdään asetusarvon muutos. Sen jälkeen tarkastellaan miten nopeasti mittaus saavuttaa uuden asetusarvon (=nousuaika), onko suuri yliheilahdus, montako yliheilahdusta ja kuinka pitkän ajan kuluttua mittaus lopulta saavuttaa asetusarvon. Jos mittaus ei saavuta asetusarvoa, sanotaan säätöön jäävää eroa askelhäiriönautomaatillederivointiaikaahäiriöitäintegrointiaikaaliian pieniliian suuripienentämälläpysyäksi poikkeamaksipysyvä poikkeamasuurennetaanvärähtelemäänvahvistusta.

Mikä vaikutus säätöparametreilla K, I ja D on?
Säätöparametri K tarkoittaa askelhäiriönautomaatillederivointiaikaahäiriöitäintegrointiaikaaliian pieniliian suuripienentämälläpysyäksi poikkeamaksipysyvä poikkeamasuurennetaanvärähtelemäänvahvistusta, I tarkoittaa askelhäiriönautomaatillederivointiaikaahäiriöitäintegrointiaikaaliian pieniliian suuripienentämälläpysyäksi poikkeamaksipysyvä poikkeamasuurennetaanvärähtelemäänvahvistusta ja D askelhäiriönautomaatillederivointiaikaahäiriöitäintegrointiaikaaliian pieniliian suuripienentämälläpysyäksi poikkeamaksipysyvä poikkeamasuurennetaanvärähtelemäänvahvistusta.

A) Kun vahvistusta K askelhäiriönautomaatillederivointiaikaahäiriöitäintegrointiaikaaliian pieniliian suuripienentämälläpysyäksi poikkeamaksipysyvä poikkeamasuurennetaanvärähtelemäänvahvistusta, ohjaus kasvaa. Jos vahvistus K on askelhäiriönautomaatillederivointiaikaahäiriöitäintegrointiaikaaliian pieniliian suuripienentämälläpysyäksi poikkeamaksipysyvä poikkeamasuurennetaanvärähtelemäänvahvistusta, säädettävä suure eli mittaus alkaa askelhäiriönautomaatillederivointiaikaahäiriöitäintegrointiaikaaliian pieniliian suuripienentämälläpysyäksi poikkeamaksipysyvä poikkeamasuurennetaanvärähtelemäänvahvistusta (= säätö huojuu). Jos vahvistus K on askelhäiriönautomaatillederivointiaikaahäiriöitäintegrointiaikaaliian pieniliian suuripienentämälläpysyäksi poikkeamaksipysyvä poikkeamasuurennetaanvärähtelemäänvahvistusta, säädettävä suure jää kauas asetusarvosta eli jää askelhäiriönautomaatillederivointiaikaahäiriöitäintegrointiaikaaliian pieniliian suuripienentämälläpysyäksi poikkeamaksipysyvä poikkeamasuurennetaanvärähtelemäänvahvistusta.

B) Integrointiaikaa I askelhäiriönautomaatillederivointiaikaahäiriöitäintegrointiaikaaliian pieniliian suuripienentämälläpysyäksi poikkeamaksipysyvä poikkeamasuurennetaanvärähtelemäänvahvistusta saadaan pysyvä poikkeama pois. Mutta jos integrointiaika on askelhäiriönautomaatillederivointiaikaahäiriöitäintegrointiaikaaliian pieniliian suuripienentämälläpysyäksi poikkeamaksipysyvä poikkeamasuurennetaanvärähtelemäänvahvistusta, säätö alkaa värähtelemään. Siis säädön värähtely voi johtua siitä, että vahvistus on askelhäiriönautomaatillederivointiaikaahäiriöitäintegrointiaikaaliian pieniliian suuripienentämälläpysyäksi poikkeamaksipysyvä poikkeamasuurennetaanvärähtelemäänvahvistusta tai integrointiaika askelhäiriönautomaatillederivointiaikaahäiriöitäintegrointiaikaaliian pieniliian suuripienentämälläpysyäksi poikkeamaksipysyvä poikkeamasuurennetaanvärähtelemäänvahvistusta.

C) Derivointiaika D otetaan käyttöön, kun halutaan poistaa PI-säädölle ominainen suuri yliheilahdus asetusarvon muutoksen yhteydessä. D-säätö "pyöristää säätötulosta". D-termi otetaan käyttöön myös silloin, kun tapahtuu nopeita askelhäiriönautomaatillederivointiaikaahäiriöitäintegrointiaikaaliian pieniliian suuripienentämälläpysyäksi poikkeamaksipysyvä poikkeamasuurennetaanvärähtelemäänvahvistusta.