Vastaus 6c:
Kuvassa on tehty asetusarvon muutos alaspäin ja mittaus ei ole saavuttanut uutta asetusarvoa. Eli ollaan tilanteessa 6a. Pysyvä poikkeama voi johtua kahdesta seikasta:

1. K-arvo on liian pieni tai
2. I -arvo on liian suuri.

Kokeillaan ensin, saadaanko poikkeama pois kasvattamalla K-arvoa. Jos se ei auta, pienennetään I-arvoa.