Vastaus 5:
PI -säätimen kokeellisessa virityksessä haetaan sopivat viritysparametrien
(K ja I) arvot termi kerrallaan.
Ensin haetaan K-arvo. Sitä varten säätimeltä laitetaan I-arvo pois päältä asettamalla sen arvo maksimiin (huomaa, I-termi on nimittäjässä). Sen jälkeen lähdetään hakemaan sopivaa K-arvoa seuraavasti:
Kun paras mahdollinen K:n arvo on löydetty, asetetaan se säätimen. Sen jälkeen lähdetään kokeilemalla hakemaan sopivaa I:n arvoa. Eli koska I:n arvo oli maksimiarvossa (= poissa päältä), pienennetään sitä. Ja sitten tehdään vastaavasti kuin K-arvon haussa kohdat 2-4. Näin haetaan paras mahdollinen I:n arvo. Ja sitten kun se on löydetty, asetetaan säätimelle ko. K:n ja I:n arvot.