Vastaa seuraaviin kysymyksiin! Vastauksen saat esille vastaus -painikkeesta.

1. Mitä tarkoitetaan käsitteellä hyvä säätö? Vastaus 1.
2. Mitä tarkoitetaan PI -säätimen virityksellä? Vastaus 2.
3. Miten K -termin suuruus vaikuttaa ohjaukseen ja sitä kautta mittaukseen? Vastaus 3.
4. Miten I -termin suuruus vaikuttaa ohjaukseen ja sitä kautta mittaukseen? Vastaus 4.
5. Miten PI -säätimen kokeellinen viritys tehdään? Vastaus 5.
6. Miten muutat PI -säätimen viritysparametreja seuraavissa tilanteissa, jotta saat aikaiseksi hyvän säädön?

Vastaus 6a.

Vastaus 6b.

Vastaus 6c.

© Leila Frondelius 2007